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17 outubro 2011

CubeStormer II



Este robô resolve em tempo recorde o famoso quebra-cabeças Cubo Mágico, ou como é conhecido no exterior como Cubo de  Rubik (Rubik  Cube). Foi  projetado, construído e programado por Mike Dobson e David Gilday, criadores respectivamente do primeiro CubeStormer http://youtu.be/eaRcWB3jwMo e do aplicativo SpeedCuber para Android http://youtu.be/ylFb4pqAUd8 . Os mecânicos são construídos inteiramente a partir de LEGO, incluindo quatro kits MINDSTORMS NXT, com a adição de um smartphone Samsung Galaxy S II rodando um costume Android app como o cérebro do robô. 

O aplicativo usa a câmera do telefone para capturar imagens de cada face do cubo  para determinar a mistura das cores. A solução é encontrada usando um algoritmo de duas fases avançadas, originalmente desenvolvido para speedcuber, aprimorado para ser multi-threaded para fazer uso efetivo dos processadores do Smartphone (dual-core Cortex-A9 processador de 1.2GHz). O software encontra uma solução eficiente para o quebra-cabeça que é otimizado especificamente para as capacidades do mecanismo de quatro garras. O aplicativo se comunica via Bluetooth com software em execução no microprocessadores que controlam os motores dirigindo o robô. Durante a resolução do problema, o aplicativo usa OpenGL ES (ARM do telefone Mali-400 MP GPU) para exibir uma versão gráfica do cubo que está sendo resolvido em tempo real. 
Abaixo o vídeo demonstrando sua incrível velocidade na solução do quebra-cabeça:




Fonte: Engadget